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工业机器人

工业机器人

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简介

ABB-IRB 1410工业机器人

主要特征及用途: 

      控制与路径精度更上一层。

     ABB机器人 IRB 1410 在弧焊、物料搬运和过程应用领域历经考验,自1992年以来的全球安装数量已超过14000台。 

可靠性 -- 坚固且耐用 

       ABB机器人 IRB 1410以其坚固可靠的结构而著称,而由此带来的其他优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。 

准确性 -- 稳定可靠 

        卓越的控制水平和循径精度(+ 0.05 mm) 确保了出色的工作质量。

坚固 --  及时应用 

        该机器人工作范围大、到达距离长 (长 1.44 m)。承重能力为5 kg,上臂可承受18 kg的附加载荷。这在同类机器人中绝无仅有。

高速 -- 较短的工作周期 

       机器人本体坚固,配备快速精确的IRC5控制器,可有效缩短工作周期,提高生产率。

弧焊 -- 集成 

        在机器人手臂上的送丝机构,配合IRC5使用的弧焊功能以及专利的单点编程示教器,适合弧焊的应用。

 

产品参数: 

ABB  IRB1410 参数:

    ? 手腕持重:5kg                                           

    ? 大臂展半径:1.44m

    ? 轴数:6轴

    ? 重复定位精度:0.05mm

    ? 轴运动: 轴        动作范围

              1 回转    +170°   -170°

              2 立臂    +70°     -70°

              3 横臂    +70°     -65°

              4 腕       +150°   -150°

              5 腕摆    +115°   -115°

              6 腕转    +300°   -300°

    ? 电源: 交流3相,380V(+10%,-15%), 50Hz

    ? 耗电量: 4.5KVA

    ? 机器人尺寸:底座 620 x 450mm

    ? 机器人重量: 225kg

    ? 大湿度: 95%

    ? 环境温度: 5°C- 45°C° 

 

机器人控制器型号:  IRC5 

? IRC5新型工业机器人控制器,见图3l 

? 控制硬件:多处理器系统,Pentium II CPU

? USB 存储接口控制软件

? Rapid机器人编程语言、Robotware软件产                                                                  

? 电源电压:200-600V,50-60Hz

? 环境温度:5-45度

? 示教器:重1.3kg,图形化彩色触摸屏,带中英文可切换的操作界面

? 输入/输出:多1024个信号

? 数字信号:24V直流或继电器信号

 

新功能,新优点: 

? IRC5控制和驱动模块采用积木式设计,每添加一台机器人只需要增加一个驱动模块,1个控制器可控制人4台机器人;

? Robotstudio online软件可以进行在线编程,在线访问机器人控制器;

? Multimove 采用复合运动模式,实现多台机器人针对同一工件的联动;

? 运动控制:机器人本体的运动控制,如果有外部轴可以做回转起停,回转速度,回转角度,周边装置控制;

? 控制装置的主要功能:控制轴数6轴,可根据用户要求扩展外部轴,可实现联动;

? 位置控制方式:编码器;

? 加减速控制:软件伺服控制;

? 示教方式:点位运动控制,轨迹运动控制;

? 坐标控制:四种坐标系(关节,直角,工具,工件坐标系);

? 用户程序编辑:具有编辑,插入,修正,删除功能;

? 程序测试:具有不开焊接系统,空运行程序以检测程序轨迹是否正确的功能;

? 速度控制:关节,直线,圆弧速度设定;

? 点动操作:可实现;

? 轨迹确认:单步前进,后退,连续行进;

? 定时器设定:设定单位0.01秒;

? 控制命令:提供控制命令,可以在机器人程序中进行编程;

? 快捷功能:提供快捷键,可以直接打开某个功能;

 

报警显示:报警内容以及过往报警记录。

 

主要应用: 

弧焊,装配,涂胶密封,上下料,物料搬运

 


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